Po wielu latach życia w zamkniętej wieży Roszpunka wraca do rodzinnego pałacu i nareszcie może cieszyć się wolnością! Tak jej się przynajmniej początkowo wydaje. Na zamku musi przestrzegać tylu zasad, a wychodzić może tylko z liczną obstawą. I w dodatku musi wkładać buty. Nic dziwnego, że marzy o przygodach i pełnej wrażeń wyprawie… bez obecności strażników. Jednak gdy pewnej nocy wymyka się potajemnie z zamku z pomocą swojej dwórki Kasandry, dla żadnej z nich nie kończy się to najlepiej. Roszpunka ledwo uchodzi z życiem, a w wyniku dotknięcia magicznego kolca w miejsce krótkich brązowych włosów odrastają długie złociste pasma. I tak zaczyna się zupełnie nowa historia.
Niniejsza powieść jest nowelizacją filmu „Zanim żyli długo i zaplątani”, który wprowadza do fabuły serialu emitowanego na Disney Channel.