Kinematyka układów wieloczłonowych metody obliczeniowe

Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.

W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.

Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

Informacja dotycząca wprowadzenia produktu do obrotu:
Ten produkt został wprowadzony na rynek przed 13 grudnia 2024 r. zgodnie z obowiązującymi wówczas przepisami (Dyrektywą o ogólnym bezpieczeństwie produktów). W związku z tym może on być nadal sprzedawany bez konieczności dostosowania do nowych wymogów wynikających z Rozporządzenia o Ogólnym Bezpieczeństwie Produktów (GPSR). Produkt zachowuje pełną legalność w obrocie, a jego jakość i bezpieczeństwo pozostają zgodne z obowiązującymi wcześniej standardami.

Information regarding product placement on the market:
This product was placed on the market before December 13, 2024, in accordance with the applicable regulations at the time (the General Product Safety Directive). As a result, it can continue to be sold without needing to meet the new requirements introduced by the General Product Safety Regulation (GPSR). The product remains fully compliant with all previously valid legal standards, ensuring its continued quality and safety.