Robert Marek Jurga zajmuje się zawodowo badaniem fortyfikacji, pisaniem i ilustrowaniem książek i artykułów z dziedziny wojskowości.
Jest autorem kilkunastu książek, kilkudziesięciu artykułów dotyczących historii fortyfikacji. Specjalizuje się w rysunkach przestrzennych otwartych, z których część wystawiana jest na krajowych i zagranicznych wystawach autorskich. Zajmuje się również malarstwem miniaturowym wykonywanym w technice akwarelowej, prezentującym najczęściej zabytki architektury.