Autor prezentuje dzieje zbrojnych zmagań na lądzie, toczonych od zarania dziejów do czasów współczesnych. Powstawanie najważniejszych formacji lądowych ukazuje na ciekawie zarysowanym tle, uwzględniając najważniejsze wydarzenia historyczne, wielkie kampanie i bitwy lądowe oraz ich wodzów, ale także rozwój techniki, jej zdobycze i wynalazki, które na przestrzeni wieków zmieniały oblicze wojny. Omawiając rozwój wojsk lądowych, koncentruje się wokół dwóch głównych wątków – jak sam wyjaśnia we wstępie: „pierwszym z nich są relacje między techniką (i technologią) a sztuką wojenną, drugim zaś pewien katalog niezmiennych w swej istocie reguł rządzących starciami orężnymi na lądzie, które zwykliśmy nazywać zasadami sztuki wojennej”. Wzajemne oddziaływanie techniki i taktyki opisuje w układzie chronologicznym. Uzupełnieniem są liczne ciekawostki, opisy broni, a także starannie dobrane i szeroko skomentowane ilustracje, mapki oraz schematy wybranych bitew.

Kolejne rozdziały prezentują zagadnienia, takie jak:
• Zmienność i niezmienność wojny, czyli o sztuce wojennej oraz jej zasadach
• Wojny świtu dziejów. Od kija do rydwanu
• Od walki grupowej do walki zespołowej. Falanga grecka i macedońska, macedońska konnica
• Ku dominacji piechoty. Armie diadochów i legion manipularny
• Dominacja piechoty i powrót jazdy. Od legionu imperialnego do clibanarii
• Feudalna ciężka jazda. Narodziny, rozkwit, zmierzch
• Pikinierzy i muszkieterowie. Powrót piechoty
• Levée en masse. Pobór powszechny i armie zawodowe
• Wojna mas i fabryk
• Blitzkrieg vs. sowiecki i amerykański sposób prowadzenia wojny
• Wojny zastępcze. Bliskowschodni węzeł, europejska strefa zgniotu, Pustynna Burze
• Lekcja przeszłości
• Wojna przyszłości. Pułapki prognostyki