Książka Żandarmeria Wojskowa jest podsumowaniem prac na temat formacji podejmowanych w ciągu wielu lat przez jej byłego komendanta głównego i oficera, który przeszedł wszystkie możliwe stanowiska w polskiej policji wojskowej: od dowódcy patrolu i plutonu przez oficera dochodzeniowego, operacyjnego i komendanta trzech jednostek terenowych aż po szefa całej formacji.
Publikacja uaktualnia stan wiedzy o uprawnieniach żandarmerii, zakresie jej działania, wprowadzonych zmianach prawnych oraz rozszerza treści zawarte w poprzedniej książce generała Bogusława Packa działania Żandarmerii Wojskowej o historię formacji. Przedstawia też sylwetki komendantów Żandarmerii II i III RP.
Żandarmeria Wojskowa zawiera treści, które opowiadają o formacji zarówno w przeszłości, jak i współcześnie, To unikalna książka, skierowana zarówno do profesjonalistów zajmujących się bezpieczeństwem i obronnością Polski, jak i do wszystkich, którym bliska jest służba w szkarłatnych beretach.