Komentarz stanowi wyczerpującą, praktyczną wykładnię obowiązujących przepisów ustawy o drogach publicznych z uwzględnieniem aktów wykonawczych oraz przepisów z zakresu prawa o ruchu drogowym i prowadzenia działalności gospodarczej, a także właściwych przepisów prawa wspólnotowego. W publikacji został uwzględniony aktualny dorobek doktryny oraz orzecznictwo sądów administracyjnych. Komentarz uwzględnia stan prawny na dzień 1 sierpnia 2011 r.
Publikacja adresowana jest do pracowników organów zarządzających drogami publicznymi i organów uprawnionych do kontroli przewozu drogowego oraz użytkowników dróg publicznych na co dzień korzystających z sieci tych dróg na których zostały nałożone na mocy ustawy o drogach publicznych liczne obowiązki (m.in. w zakresie uiszczenia opłaty elektronicznej za przejazd). Komentarz może również stanowić pomoc naukową dla studentów kierunków z dziedziny transportu, logistyki i inżynierii drogowej.