Halina Rudnicka z domu Przybyłowicz urodziła się 18 kwietnia 1927 roku w Piotrkowie Trybunalskim. W 1933 roku rodzice przenieśli się do Józefowa koło Warszawy, gdzie poetka przeżyła dzieciństwo i młode lata. To właśnie piękno tych okolic i rzeki Świder było inspiracją dla wielu jej wierszy.

W 1952 roku wyszła za mąż za Daniela Rudnickiego, ppłk. Wojska Polskiego, i zamieszkała w Warszawie na Nowym Mieście, gdzie mieszka do dziś, przy malowniczej ulicy Przyrynek.