Podczas drugiej wojny światowej armia niemiecka, jako pierwsza w świecie wprowadziła do uzbrojenia półgąsienicowe transportery opancerzone Sd Kfz 251 – popularnie nazywane „Hanomag” (pierwsza oficjalna i pełna nazwa, mittlerer gepanzerter Mannschaftstransportkraftwagen m. MTW). Transportery Sd Kfz 251 były używane do przewożenia żołnierzy oraz ciężkiego uzbrojenia piechoty (moździerze, ciężkie karabiny maszynowe, armaty, miotacze płomieni i wyrzutnie rakietowe). Służyły także jako ambulanse, wozy sztabowe, saperskie i wozy łączności.