Działa samobieżne typu „Marder” III powstały w wyniku modyfikacji czołgów lekkich PzKpfw 38(t). Działo samobieżne 7,5 cm Pak 40/3 L/46 Fgst auf PzKpfw 38(t) – Sd Kfz 138 „Marder” III zabudowano na podwoziach czołgów PzKpfw 38(t) Ausf.H i z zastosowaniem specjalnych podwozi Ausf. K. Poźniej powstały pojazdy, także uzbrojone w armaty 7,5 cm Pak 40/2 L/45 kalibru 75 mm na nowym podwoziu Ausf. M (mitte) z silnikiem zabudowanym przed przedziałem bojowym.