W skrypcie poruszono problematykę z zakresu wykładu Podstawy automatyki, prowadzonego na kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Jest to już trzecie wydanie tej publikacji. W kolejnych rozdziałach omówiono następujące zagadnienia: wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych, analizę stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej, analizę układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej, podstawy przekształcenia Laurenta, wyznaczanie transmitancji dyskretnych metodą przekształcenia skokowo-inwariantnego, alternatywne metody wyznaczania transmitancji dyskretnej, odwrotne przekształcenie Laurenta, algebraiczne kryteria stabilności układów dyskretnych, metodę linii pierwiastkowych dla układów dyskretnych, równania stanu układów dyskretnych; ponadto przedstawiono możliwość wykonania niektórych ćwiczeń za pomocą pakietów Matlab oraz Scilab. Wszystkie rozdziały mają taką samą strukturę: wprowadzenie teoretyczne, zadania z opisem rozwiązań oraz zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiązania wraz z wynikami.
Informacja dotycząca wprowadzenia produktu do obrotu:
Ten produkt został wprowadzony na rynek przed 13 grudnia 2024 r. zgodnie z obowiązującymi wówczas przepisami (Dyrektywą o ogólnym bezpieczeństwie produktów). W związku z tym może on być nadal sprzedawany bez konieczności dostosowania do nowych wymogów wynikających z Rozporządzenia o Ogólnym Bezpieczeństwie Produktów (GPSR). Produkt zachowuje pełną legalność w obrocie, a jego jakość i bezpieczeństwo pozostają zgodne z obowiązującymi wcześniej standardami.
Information regarding product placement on the market:
This product was placed on the market before December 13, 2024, in accordance with the applicable regulations at the time (the General Product Safety Directive). As a result, it can continue to be sold without needing to meet the new requirements introduced by the General Product Safety Regulation (GPSR). The product remains fully compliant with all previously valid legal standards, ensuring its continued quality and safety.
