Książka Historia powszechna ustroju i prawa uwzględnia dzieje historii ustroju państw europejskich, ale także obu Ameryk w ujęciu nowatorskim i bardziej uniwersalnym od dotychczas proponowanych.

Opracowanie podzielone jest na pięć części obejmujących:
Starożytność,
średniowiecze,
czasy wczesnonowożytne,
późnonowożytne oraz
współczesne od 1945 r.