Młodszy z synów Bolesława Krzywoustego, Henryk zwany Sandomierskim, - to jedyny znany z imienia książę piastowski, który wyprawił się do Ziemi Świętej w okresie wypraw krzyżowych. Był niewątpliwie ciekawą osobowością. Prezentował odmienną postawę życiową niż jego bracia – nie dążył do objęcia władzy zwierzchniej, przeciwnie – akcentował przyjętą skromną pozycję tytułując się po powrocie z pielgrzymki „bratem” lub „synem” księcia. Zastanawia, co wpłynęło na wybór innej drogi życiowej przez Henryka, wychowanego niewątpliwie w podobnym duchu co jego bracia. Z pielgrzymki, która była próba charakteru, odporności fizycznej, umiejętności rycerskich i dowódczych, przywiózł inny obraz świata. Miał okazję obserwować jego różnorodność. Nawet szczątkowe informacje o aktywności księcia w wielu dziedzinach życia, np., kulturalnej, gospodarczej sugerują, że obserwacje zdobyte podczas wyprawy próbował wykorzysta w swoim księstwie. Henryk był krzyżowcem, obrońcą wiary, fundatorem klasztoru, znawcą kultury rycerskiej, dobrym gospodarzem, dbającym o rozwój kulturalny i gospodarczy swej ziemi.