Podręcznik dostosowany do programu wykładów z mechaniki ogólnej na wydziałach mechanicznych wyższych uczelni technicznych. Obejmuje trzy działy: statykę, kinematykę oraz dynamikę. Zawiera krótki wstęp teoretyczny przed każdym rozdziałem, podaje zadania z pełnymi rozwiązaniami i zadania do samodzielnego rozwiązania - od najłatwiejszych do najtrudniejszych.