Najliczniej wytwarzanym w czasie II wojny światowej czołgiem w Niemczech był PzKpfw IV Sd Kfz 161. Na bazie jego podwozia (i czołgu PzKpfw III) i kadłuba zostały skonstruowanych dwa pojazdy pancerne. W niniejszym opracowaniu przedstawione zostanie ciężkie działo samobieżne 8,8 mm Pak 43/1 L/71 Fgst auf Geschutzwagen III und IV Sf – Sd Kfz 164 „Hornisse/Nashorn”.