Książka zawiera opis 52 okrętów podwodnych, w tym najstarszego – Turtle’a z 1776 roku, francuskiego „podwodnego krążownika” Surcouf z lat 30. XX wieku uzbrojonego z dwa pokładowe działa kal. 203 mm, bardzo groźnych U-Bootów Typu VII użytych przez Kriegsmarine przeciwko żegludze alianckiej podczas II wojny światowej, a także najnowszych, „niewykrywalnych” jednostek, takich jak USS Virginia czy rosyjskie okręty klasy Jasień.
Publikacja zawiera ponad 200 fotografii i barwnych rycin, z opisem charakterystycznych cech konstrukcyjnych poszczególnych okrętów podwodnych, a opisowi każdego okrętu towarzyszy tabela z wyszczególnieniem podstawowych danych taktyczno-technicznych.

David Ross jest specjalistą od historii marynarki i kolei. Napisał wiele książek poruszających te dziedziny, między innymi: North American Trains, George and Robert Stephensons: A Passion for Succes, Statki i okręty. Ilustrowana encyklopedia oraz The Essential Naval Identification Guide: Submarines 1914-Present.