Pierwsza Warszawa M-20 zmontowana z części sprowadzonych z ZSRR zjechała z taśmy montażowej 6 listopada 1951 roku o godzinie 14:00. Początkowe plany zakładały produkcję na poziomie 25 000 sztuk rocznie, do końca roku 1951 powstało jednak jedynie 75 egzemplarzy.
W początkowym okresie produkcji samochód montowany był z części radzieckich, dopiero 19 września 1953 roku zmontowano silnik M-20 w całości z części polskich.
W 1954 roku rozpoczęto również eksport.
Początkowo samochód trafiał do Chin, Rumunii, Albanii oraz Bułgarii.
W oparciu o podzespoły dedykowane dla Warszawy skonstruowano także samochody dostawcze: Żuka, Nysę oraz Tarpana.
Licencja FSO Model metalowy z elementami plastikowymi
Produkt niezalecany dla dzieci poniżej 3 lat.