Ten leksykon to książka szczególna, traktująca o ludzkich wartościach, obyczajach i kulturze, zajmująca, rzeczowa i wiarygodna, adresowana do osób akceptujących swoją zmysłowość. Erotyka, przedstawiona jako zjawisko pozytywne, omawiana jest w aspektach: psychologicznym, socjologicznym, historycznym i medycznym, biologicznym, prawnym i artystycznym. Tak wszechstronne spojrzenie na tę sferę życia stanowi o oryginalności niniejszego leksykonu. Autorzy założyli, że ma to być „książka do kartkowania”, a nie ściśle naukowe wywody. Nie demonizując seksualizmu człowieka, przekonują, że można cieszyć się sobą, wzbogacać swoje życie, a dzięki temu stawiać czoło codzienności.