Celem książki jest przybliżenie zagadnień teorii sterowania w optymalizacji układów napędowych. Przedstawia ona pewien aspekt matematyki stosowanej w zastosowaniach przemysłowych. Głównym zadaniem książki jest pokazanie, że struktury sterowania dla różnych silników elektrycznych są do siebie zbliżone i można ujednolicić metody optymalizacji parametrycznej systemów regulacji. Książka może być traktowana jako podręcznik do przedmiotu automatyka napędu za szczególnym uwzględnieniem metod sterowania cyfrowego.