Adaptacyjne systemy wielorobotowe

Spis treści:
Przedmowa
1. Wprowadzenie do tematyki

1.1. Otwarte i rozproszone systemy składające się z heterogenicznych komponentów
1.2. Usługi i procesy biznesowe w otwartych i heterogenicznych systemach rozproszonych
1.3. Paradygmat SOA
1.4. Niepowodzenia w systemach rozproszonych oraz mechanizmy adaptacji

2. Szczegółowe przedstawienie tematyki i przegląd literatury

2.1. Procesy biznesowe
2.2. Transakcje i mechanizmy adaptacji
2.3. Wnioski z przeglądu literatury

3. Fazy realizacji usługi biznesowej

3.1. Faza aranżacji
3.2. Faza wykonania
3.3. Opis środowiska i faza planowania
3.4. Podsumowanie

4. Bazowa architektura systemu

4.1. Opis architektury systemu
4.2. Realizacja zadań w przyjętej architekturze
4.3. Podsumowanie

5. Protokół adaptacyjny

5.1. Stany usługi w protokole
5.2. Wiadomości protokołu
5.3. Tabele zmian stanów
5.4. Podsumowanie

6. Działanie protokołu adaptacyjnego

6.1. Prawidłowy przebieg realizacji zadania
6.2. Anulowanie realizacji zadania i kompensacja
6.3. Obsługa niepowodzeń
6.4. Działanie protokołu w poszczególnych fazach realizacji usługi
6.5. Podsumowanie

7. Protokół adaptacyjny w systemie SOA-enT

7.1. Architektura systemu SOA-enT
7.2. Realizacja zadania
7.3. Analiza przykładowego zadania
7.4. Podsumowanie

8. Protokół adaptacyjny w systemie Autero

8.1. Architektura systemu Autero
8.2. Fazy realizacji usługi
8.3. Obsługa nieprawidłowych sytuacji
8.4. Podsumowanie

9. Eksperymenty

9.1. Środowisko testowe i procedura testowa
9.2. Wyniki eksperymentów
9.3. Podsumowanie eksperymentów

10. Podsumowanie

10.1. Główne rezultaty przedstawione w monografii
10.2. Kierunki dalszych badań

Bibliografia