W książce Taoistyczna joga ezoteryczna. Budzenie uzdrawiającej energii Taoautor przedstawia pełne opracowanie starożytnej taoistycznej techniki medytacyjnej, zwanej małym niebiańskim obiegiem, małym krążeniem lub orbitą mikrokosmiczną. Technika ta stanowi podstawę taoistycznej wiedzy zwanej alchemią wewnętrzną, z której Chińczycy stworzyli bardzo skuteczną i doskonałą medycynę, wykorzystującą m.in. akupunkturę, ziołolecznictwo i dietę. Dzięki niej powstały także tajniki wewnętrznych sztuk walki, takich jak Tai Chi Chuan, zdobywające na całym świecie i w Polsce coraz większą popularność z uwagi na walory zdrowotne i relaksacyjne oraz możliwości ćwiczenia w każdym wieku. Z niej wywodzą się również bardziej zaawansowane rodzaje medytacji taoistycznych, znane z chińskich legend. Ze względu na zasadność tej techniki w treningu wewnętrznej siły, wzmianki na jej temat pojawiają się w każdej poważnej książce o chińskim Qigong’u, można je odnaleźć również w literaturze, która ukazała się w Polsce. Były to jednak jedynie wzmianki. Taoistyczna joga ezoteryczna. Budzenie uzdrawiającej energii Tao szczegółowo omawia całą technikę, włącznie z kwestią zapobiegania skutkom ubocznym oraz wpływania praktyki na układ hormonalny. Mantak Chia jest pierwszym mistrzem taoistycznym, który spisał metodę małego krążenia i opublikował ją, ponieważ uznał, że metoda ta jest potrzebna człowiekowi w zachowaniu wewnętrznej równowagi, niezbędnej dla utrzymania zdrowia ciała i pogody ducha. Wcześniej metoda ta była przekazywana jedynie zaufanym uczniom po wielu latach treningu.