W 2006 r. ukazała się nowa edycja komentarza do Kodeksu postępowania cywilnego, nawiązująca do pięciu poprzednich wydań, które ukazywały się nakładem Wydawnictwa w ciągu ostatnich lat. Ze względu na zmianę struktury samego Kodeksu – wynikłe z fundamentalnych zmian ustawowych uchwalonych w latach 2004–2007 – liczne partie komentarza zostały opracowane ponownie przez nowych autorów. Uzasadniało to numerację wydań od nowa.

Kolejne zmiany do Kodeksu postępowania cywilnego spowodowały konieczność uzupełnienia i uaktualnienia komentarza.

W odniesieniu do postępowania egzekucyjnego w drugim wydaniu uwzględnione zostały zmiany dotyczące uprawnień referendarza sądowego.

Trzy tomy obejmują komentarz do dwóch części Kodeksu: Części pierwszej – postępowania rozpoznawczego i Części drugiej – postępowania zabezpieczającego. W tomie czwartym omówiono postępowanie egzekucyjne (Część trzecia Kodeksu), a w tomie piątym – przepisy z zakresu międzynarodowego postępowania cywilnego (Część czwarta) oraz dotyczące sądu polubownego (Część piąta).

Henryk Pietrzkowski, sędzia Sądu Najwyższego Izby Cywilnej, znany jest ze znakomitego piśmiennictwa prawniczego, jest autorem m.in. opracowania pt. „Zarys metodyki pracy sędziego w sprawach cywilnych”.

Stan prawny na 1 sierpnia 2007 roku