Nowoczesny podręcznik podstaw teorii sterowania. Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami. Duży nacisk położona na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MatLab. Każdy rozdział kończy się zestawem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.