Na przykładzie wędrówki Izraelitów z niewoli w Egipcie do życia w Ziemi Obiecanej, pokazane jest nasze duchowe pielgrzymowanie od zniewolenia w grzechu do codziennej, bliskiej i dojrzałej relacji z Bogiem. Ukazane są etapy tej wędrówki, jej radości, ale też czyhające niebezpieczeństwa i pułapki, które mogą znacznie opóźnić ją lub zatrzymać.
Książka może być potraktowana jako materiał do osobistej refleksji lub do dyskusji w grupie. Służą temu zamieszczone w każdym rozdziale pytania, pomagające zastanowić się nad własnym życiem i miejscem w duchowej wędrówce.