Lider bez maski stawia czytelnikowi wyzwania inspirujące do wyznaczania i osiągania najbardziej ambitnych celów. Autor zaprasza do odbycia wraz z nim siedmiu podróży, w czasie których czytelnik będzie mógł odnaleźć odpowiedzi na nurtujące pytania:
- Czym jest sukces?
- Jak go odnieść?
- Czy każdy może z powodzeniem pełnić funkcję lidera?
- Jak odkryć, kim się jest na prawdę?
Zdaniem autora lider bez maski potrafi odważnie marzyć, realizować swoje plany, panować nad własnym życiem i karierą oraz konsekwentnie dążyć do celu. Samodzielnie określa, co jest dla niego prawdziwym sukcesem, oraz świadomie kształtuje swoje relacje prywatne i zawodowe.

David Taylor udowadnia, że aby odnieść sukces, wystarczy spełnić kilka prostych warunków:
- Zrozumieć, gdzie tak na prawdę się jest
- Określić, gdzie chce się być
- Zdefiniować, co i kiedy należy zrobić, aby dotrzeć w pożądane miejsce
- I po prostu - zrobić to!