Książka wprowadza nas w świat wyobraźni średniowiecznej, ukazując przedstawicieli dwóch głównych kategorii – niezwykłych bohaterów, takich jak Karol Wielki, Cyd, Król Artur, Roland, papieżyca Joanna, Robin Hood oraz wróżka Meluzyna i czarodziej Merlin, a także lis i jednorożec, oraz cudowne budowle - trzy gmachy, trzy potęgi górujące nad społeczeństwem, czyli katedrę, zamek warowny i klasztor.
Ikonografia średniowieczna nie zna granic między światem ziemskim a nadprzyrodzonym, między życiem doczesnym a zaświatami i obejmuje wielki obszar geograficzny. Historia świata wyobraźni jest również historią długiego trwania - ukazuje bohaterów i cuda w takiej postaci, jaką nadało im średniowiecze, w jakiej je wielbiło, a potem przekazało kolejnym stuleciom, w których żyją one nadal, między innymi dzięki nowym sojusznikom historii, takim jak filmy i komiksy.