"Królestwo życia i miłości" to kolejny, już trzeci tom zbioru kazań i przemówień okolicznościowych ks. Mariana Stepulaka. Wszystkie teksty znajdujące się w tomie przygotowane były na konkretne wydarzenia natury religijnej, liturgicznej czy też związane były z pracą zawodową Autora, jako naukowca i wykładowcy naukowego. W powyższym tomie zamieszczone zostały napisane w latach 2008-2015. Tematyka tomu składa się na kilka grup:


I. Śmierć, pogrzeb
II. Święci
III. Matka Boża
IV. Rok Pański, perykopy ewangeliczne
V. Ślub, małżeństwo, chrzest, rodzina
VI. Kapłaństwo,duchowość kapłańska
VII. Modlitwa
VIII. Psychologia religii, rodziny, kultury i społeczności
IX. Kościół, naród, państwo