11 dywizjon pancerny wywodził się z jednostki, która powstał jesienią 1930 r. pod nazwą "Doświadczalna Grupa Pancerno-Motorowa". W latach 1931-1934 wchodziła w skład 3 pułku pancernego, a wiosną 1934 r. już pod nazwą :Doświadczalny batalion Pancerno-Motorowy" jednostka ta została przeniesiona do Modlina i weszła w skład Centrum Wyszkolenia Czołgów i Samochodów Pancernych.