Kontynuacja przewodnika „Najpiękniejsze trasy spacerowe. Tatry Polskie” adresowana tym razem do bardziej zaawansowanej grupy turystów. Proponowane wycieczki należą już do wysokogórskich, chociażby z racji przekroczenia granicy 2000 m n.p.m., ale przede wszystkim ze względu na ich charakter, czyli możliwość zobaczenia odmiennych krajobrazów i poczucia potęgi gór. Jednocześnie sam tytuł sugeruje, że nie są to trasy ekstremalne, najeżone łańcuchami i niebezpiecznymi przepaściami. „Wędrówki wysokogórskie” są przeznaczone dla większości turystów, którzy znają swoje możliwości kondycyjne i są świadomi zasad bezpieczeństwa.

Dzięki dokładnym mapom i schematom szlaków naniesionych na zdjęcia masywów górskich można bardzo dobrze przygotować się do bezpiecznego przejścia tras. Dodatkową atrakcją są staranie opracowane panoramy ze szczegółowym opisem widzianych dolin i szczytów. W przypadku jaskiń znajdziemy dokładne plany podziemnych korytarzy z oznaczeniem przejść turystycznych.

„Bezpieczeństwo przede wszystkim”, to tytuł krótkiego tekstu (na str. 5), gdzie w szczególny sposób opisane są zagrożenia, z jakimi możemy spotkać się w górach wysokich.

Przewodnik zawiera niezbędne praktyczne informacje dotyczące samej trasy - stopień trudności, jej charakter i atrakcyjność, jak również informacje o komunikacji autobusowej w regionie. Dopełnieniem jest słownik nazw i pojęć związanych z Tatrami oraz ilustrowany mini-atlas roślin i zwierząt, jakie możemy spotkać podczas wycieczek.