Sympatyczne Księżniczki trafiają do Królewskiej Akademii Pałacowej. Uczą się tutaj pod czujnym okiem Królów, Królowych, Wróżek i Księżnych wszystkiego, co idealna Księżniczka umieć i wiedzieć powinna. W Akademii, jak w każdej szkole, zawiązują się znajomości przyjaźnie, nie brakuje także intryg i kłótni. Bohaterką każdej z książeczek jest inna uczennica. W ten sposób poznajemy wiele interesujących i różnorodnych postaci oraz charakterów.

Księżniczki dostały zaproszenie na bal do Królewskiej Akademii kształcącej Idealnych Książąt, ale Księżniczka Sophia ma problemy z lekcjami tańca. Czy uda się jej zatańczyć lekko na palcach, czy bal okaże się katastrofą?